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6月12日，由科環(huán)集團(tuán)龍源環(huán)保研發(fā)的“火電廠脫硫塔密閉空間自主飛行巡測無人機(jī)系統(tǒng)”項目順利通過中國電力企業(yè)聯(lián)合會組織的科技成果鑒定，鑒定專家一致認(rèn)為：項目成果總體技術(shù)水平達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

面對脫硫塔密閉空間、衛(wèi)星信號拒止、空間尺度大、可定位特征不足等巡測難題，龍源環(huán)保技術(shù)團(tuán)隊逐個突破無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)、自主感知與定位、輕量化建圖與路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，以“環(huán)境建?！P(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)—系統(tǒng)集成—工程驗證”路線，提出了適用于密閉空間環(huán)境的無人機(jī)巡測系統(tǒng)解決方案，自主開發(fā)構(gòu)建了精準(zhǔn)感知、智能規(guī)劃與自主飛行的成套軟硬件無人機(jī)系統(tǒng)，有效解決了火電廠脫硫塔塔壁損壞、噴淋層堵塞等檢測難題。

在自主技術(shù)創(chuàng)新方面，該系統(tǒng)基于傳統(tǒng)實時定位與建圖框架(SLAM)，首次提出了融合飛行姿態(tài)和高度約束的激光建圖算法(LIO-UAV)，突破了密閉空間、特征稀疏環(huán)境下無人機(jī)定位與三維地圖重建的技術(shù)瓶頸，有效解決了SLAM在高度方向特征退化導(dǎo)致的精度下降問題，實現(xiàn)了脫硫塔等特殊場景下的無人機(jī)自主飛行控制。其首次提出的輕量化索引地圖結(jié)構(gòu)及快速體素搜索方法(SOIM)，實現(xiàn)了對密閉大空間特征稀疏環(huán)境信息的高效表達(dá)與利用，提升了路徑規(guī)劃的實時性與系統(tǒng)資源適應(yīng)性。

此項技術(shù)成果已在山東、山西、江蘇、安徽等地區(qū)火電廠脫硫塔應(yīng)用，實現(xiàn)了對脫硫塔的自主巡測，優(yōu)化了檢修工期，降低了檢修成本，提升了“龍源運維”整體智能運維水平。該項目同時具備在電力行業(yè)以及鋼鐵、冶金、化工等行業(yè)拓展的可行性，有著巨大的經(jīng)濟(jì)效益、社會效益與環(huán)境效益。

在新型電力系統(tǒng)加速構(gòu)建的背景下，火電深度調(diào)峰已成為能源轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路。龍源環(huán)保將始終以創(chuàng)新為引擎，以自主研發(fā)與技術(shù)升級持續(xù)優(yōu)化“龍源運維”體系，強(qiáng)化成本科學(xué)管控，深化智能運維應(yīng)用，推動能源環(huán)保產(chǎn)業(yè)向高效、低碳、智能化方向邁進(jìn)，為能源清潔低碳轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)更多力量。